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DELTA液壓伺服控制器培訓由入門到精通(1)

        很多液壓伺服愛好者提出需要做相關DELTA控制器培訓的想法,福艾德全體同仁借此微信平臺和大家一起分享DELTA控制器的使用方法,給大家提供好的交流平臺,在后期的軟文里我們會持續不斷的更新相關的RMCtools的相關使用方法,由易到難的去詮釋液壓伺服控制是如此簡單,如果大家覺得不錯,希望大家能夠給予更多的支持和轉載,您的支持就是我們前行的動力。
如果大家感興趣,可以到DELTA的官方網站下載最新的應用軟件,下載地址如下:http://deltamotion.com/dloads/downloads.php ,點擊software進入,根據您使用的不同的windows版本去下載對應的RMCtools軟件版本。
另外還需要準備和控制器連接的編程線纜,編程線纜分別為USB線纜以及以太網線纜,9芯COM線。
USB Cable 將標準的 A 到 B USB 電纜連接到 PC 和標有 USB 監視器的 RMC75E 端口.這種類型的 USB 電纜用于 PC 外圍設備,如打印機,并可在任何銷售電子產品的商店使用。
將以太網電纜連接到 RMC75E 和 PC 或以太網交換機。RMC75E 支持直通和交叉電線.
連接串行電纜將零調制解調器,DB-9,母 - 母電纜連接到 RMC75 RS-232 監視器端口,并連接到 PC 上的串行端口.如果制作自己的電纜,則必須跨接針腳 2 和 3,針腳 5 必須是直通的。
準備完了之后,就讓我們一起進入液壓伺服編程的世界了,另外需要提醒的是:如果你希望編程感覺比較逼真的話,可以通過購買DELTA控制器或者演示樣機來進行學習哦。
1.1 打開Rmctools軟件

1.2 選擇新建項目

在“Startup”對話框中,選擇“Create a New Project”,然后單擊“OK”.
 


1.3 輸入項目名稱和項目的保存地址

輸入 Project name 項目名稱,然后單擊 Finish 完成.


1.4. 選擇自動配置或者手動配置

 在新建控制器向導中,選擇自動檢測控制器(Automatically Detect Controller)信息,然后單擊下一步.


1.4.1 自動配置

如果選擇的是自動配置,需要將PC和Delta進行連接,并在RMCTools中選擇連接方式。


1.4.1.1如果使用的是串口連接,選擇對應的COM口進行連接即可。


1.4.1.2 USB進行連接,RMCTools會自動識別,下一步,勾選“此向導完成后上傳設置”




1.4.1.3  以太網進行連接:如果 RMC 沒有 IP 地址(0.0.0.0),請單擊配置設備 Configure Device,選擇使用以下 IP 地址,設置 IP 地址和子網掩碼,然后單擊 OK.




點擊完成后,將跳出此界面,完成項目新建.


1.4.2 手動配置

手動配置一般用于離線進行DELTA配置及程序設計。

選擇控制器類型:

我們以RMC75系列為例講解如何進行手動配置,其它系列的操作類似。
        
選擇主模塊型號:

根據實際配置或者需求配置選擇軸模塊型號:

根據實際配置或者需要選擇相應的拓展模塊:

確認軸配置(示例中配置為RMC75E-QA2-D8),RMCTools將自動進行軸定義:

選擇通信接口 


點擊下一步后再點擊完成后,將跳出此界面,完成項目新建
 

今天的內容就講到這里,后期我們會不定期的更新相關的培訓教材,希望大家能夠持續關注。

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